齒輪泵（馬達(dá)）：結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，體積小，重量輕，維護(hù)方便，使用壽命長，但工作壓力較低，流量脈動和壓力脈動較大，如高壓下不采用端面補(bǔ)償時，其容積效率將明顯下降。
內(nèi)嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)更緊湊、體積小、吸油性能好、流量均勻性較好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工性較差。
葉片泵：結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，運動平穩(wěn)，流量均勻，噪聲小，壽命長，但與齒輪泵相比對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
單作用式葉片泵有一個排油口和一個吸油口，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每兩片間的容積各吸、排油一次，若在結(jié)構(gòu)上把轉(zhuǎn)子和定子的偏心距做成可變的，就是變量葉片泵。單作用式葉片泵適用于低壓大流量的場合  雙作用式葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉片在槽內(nèi)往復(fù)運動兩次，完成兩次吸油和排油。由于它有兩個吸油區(qū)和兩個排油區(qū)，相對轉(zhuǎn)子中心對稱分布，所以作用在轉(zhuǎn)子上的作用力相互平衡，流量比較均勻。
柱塞泵：精度高，密封性能好，工作壓力高，因此得到廣泛應(yīng)用。但它結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造精度高，價格貴，對油液污染敏感。軸向柱塞泵是柱塞平行缸體軸線，沿軸向運動；徑向柱塞泵的柱塞垂直于配油軸，沿徑向運動，這兩類泵均可作為液壓馬達(dá)用。
螺桿泵：螺桿泵實質(zhì)上是一種齒輪泵，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，重量輕；流量及壓力的脈動小，輸送均勻，無紊流，無攪動，很少產(chǎn)生氣泡；工作可靠，噪聲小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性比齒輪泵和葉片泵高，容積效率高，吸入揚程高。但加工較難，不能改變流量。適用于機(jī)床或精密機(jī)械的液壓傳動系統(tǒng)。一般應(yīng)用兩螺桿或三螺桿泵，有立式及臥式兩種安裝方式。一般船用螺桿泵用立式安裝。
齒輪馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動性較大，但當(dāng)轉(zhuǎn)速高于1000r／min時，其轉(zhuǎn)矩脈動受到抑制，因此，齒輪馬達(dá)適用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩情況下。
葉片馬達(dá)：結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，運動平穩(wěn)，噪聲小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小。
軸向柱塞馬達(dá)：結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)速高，易于變量，能用多種方式自動調(diào)節(jié)流量，適用范圍廣。
球塞式馬達(dá)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，徑向尺寸大，適合于速度中等工況。
內(nèi)曲線馬達(dá)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低，平穩(wěn)性好。