液壓伺服系統(tǒng)在進(jìn)行使用的過程中主要是由液壓動力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)兩類，其中機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早，主要用于於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。

電液壓伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域中占有非常重要的位置，很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液壓伺服系統(tǒng)，如飛機(jī)舵機(jī)控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機(jī)系統(tǒng)﹐雷達(dá)﹑大炮的隨動系統(tǒng)。

液壓伺服系統(tǒng)中其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作快且換向迅速，設(shè)備基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)的佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。

液壓伺服系統(tǒng)在運(yùn)行時其固有頻率一般是在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的，在一定程度上易于高速啟動、制動和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，固有頻率通常較高。

液壓伺服系統(tǒng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量，這主要是因?yàn)殡S著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的慢，這是因?yàn)榍罢咧饕吭龃笠后w流量和壓力來增加功率，雖然動力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用強(qiáng)度和輕金屬材料來減少體積和重量。